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近年來，鈑金板材加工領(lǐng)域，自動(dòng)化加工技術(shù)的應(yīng)用逐漸普及，鈑金加工自動(dòng)化的核心技術(shù)在于板材折彎的自動(dòng)化。尤其大尺寸重量較大零件的加工，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，通常需要多名操作工人完成，勞動(dòng)力度大，工作環(huán)境惡劣。今天來說，數(shù)控折彎機(jī)上的機(jī)器人配置如何來選擇。
一、機(jī)器人折彎優(yōu)點(diǎn)：
1. 省時(shí)省力
隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本越來越高，工人難招、難管、隱性成本高。
機(jī)器人可以24小時(shí)工作，任勞任怨、隨叫隨到、安全、使用成本低。
2. 工件一致
工人折彎工件會(huì)隨著工人的經(jīng)驗(yàn)、情緒波動(dòng)而波動(dòng)。
機(jī)器人折彎機(jī)無情緒，也不需要經(jīng)驗(yàn)，可以保證折彎工件的一致性。
3. 使用成本低
工人各種花銷大、工資、保險(xiǎn)意外事故等。廢品廢件等隱性成本。
機(jī)器人折彎機(jī)像折彎機(jī)一樣，屬一次性投入，后續(xù)維護(hù)成本低，使用成本低。
4. 提升形象
機(jī)器人折彎作業(yè)代表著折彎自動(dòng)化的最高水平，體現(xiàn)了企業(yè)現(xiàn)金的加工能力和科研能力，使企業(yè)形象和競爭力上升了一個(gè)臺階。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要根據(jù)更新的產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到成品更新。
二、機(jī)器人折彎使用范圍：
折彎機(jī)應(yīng)用范圍廣、種類多，大部分的產(chǎn)品都可以使用機(jī)器人折彎，但是機(jī)器人折彎存在示教時(shí)間長、差別較大的工件需要不同的夾具等弱點(diǎn)，綜合考慮實(shí)用性和競爭力方面，當(dāng)前只有特定的領(lǐng)域適用機(jī)器人折彎。
1. 勞力多的大型薄板加工領(lǐng)域
2. 標(biāo)準(zhǔn)電柜、電梯門板、防盜門等
3. 單件大批量折彎
4. 整體速度快，工件一致性好，情緒穩(wěn)定，任勞任怨
5. 多批次重復(fù)折彎
6. 程序?qū)懭牒蟮诙问褂每梢灾苯诱{(diào)用程序
三、機(jī)器人基本單元配置：
1. 原料架，根據(jù)原料數(shù)量、尺寸、以及抓取容易的原則，單獨(dú)設(shè)計(jì)
2. 二次定位，尋找“零點(diǎn)”，依據(jù)原料尺寸，單獨(dú)設(shè)計(jì)
3. 氣動(dòng)吸盤，依據(jù)原料尺寸和位置，參照折彎工序，單獨(dú)設(shè)計(jì)
4. 成品擺放臺，依據(jù)成品尺寸，單獨(dú)設(shè)計(jì)
5. 安全柵欄及門鎖，安全才健康，一般高度2000mm以上
四、折彎機(jī)器人的可選件配置：
可選件：
1. 磁力分張器，用超強(qiáng)磁場，把需分張銅板銅極磁化，使多層鋼板之間產(chǎn)生相互排斥力來實(shí)現(xiàn)分張
2. 板料翻轉(zhuǎn)架，依據(jù)折彎工序，雙面折彎時(shí)使用
3. 機(jī)器人第七軸，多臺折彎機(jī)或者在模具不同位置折彎，機(jī)器人的第七軸指的是驅(qū)動(dòng)其較大距離移動(dòng)的數(shù)控導(dǎo)軌部件。
五、配置機(jī)器人對折彎的要求：
折彎機(jī)要求
理論上DELEM系統(tǒng)的電液折彎機(jī)都可以，后擋料部分軸數(shù)越多越適合，后擋料過于簡單在折彎復(fù)雜工件時(shí)可能需要人工調(diào)整，推薦配置DA66T系統(tǒng)，6+1軸以上。
六、折彎機(jī)器人選型影響因素：
工件的尺寸
工件的重量
折彎工藝
其它要求
七、提供機(jī)器人更多的應(yīng)用方案：
我們無錫神沖提供的產(chǎn)品可以提供不同的方案：
1. 只提供機(jī)器人本體（6或7軸）
2. 提供成套解決方案
3. 折彎單元、剪折生產(chǎn)線
無錫神沖給不同客戶提供不同產(chǎn)品，提供專業(yè)化的先進(jìn)折彎機(jī)器人解決方案。
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