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數控卷板機的運動形式可以分為主運動和輔運動兩種形式的運動。主運動是指構成卷板機的上輥和下輥對加工板材的旋轉、彎折等運動，主運動完成卷板機的加工任務。輔運動是卷板機在卷板過程中的裝料、下料及上輥的升降、翹起以及倒頭架的翻轉等形式的運動。
該機構形式為三輥對稱式，上輥在兩下輥中央對稱位置作垂直升降運動，通過絲桿母蝸桿傳動而獲得，兩下輥作旋轉運動，通過減速機的輸出齒輪與下輥次輪嚙合，為卷制板材提供扭矩。
在鋼結構制作中彎制成形的加工主要是卷板、彎曲、折邊和模具壓制等幾種加工方法。彎制成型的加工工序是由熱加工活冷加工來完成的。
數控卷板機
滾圓是在外力的作用下，是鋼板的外層纖維拉長。內層纖維縮短而產生彎曲變形。當圓筒半徑較大時，可在常溫狀態下卷圓，如半徑較小和鋼板較厚時，應將鋼板加熱后卷圓。在常溫狀態下進行滾圓鋼板的方法有：機械滾圓、胎模壓制和手工制作三種加工方法。機械滾圓是在卷板機上進行的，通過上滾軸向下移動時所產生的壓力來達到的。
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