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隨著折彎自動機器人化行業的蓬勃發展，高效的換模及模具庫位管理已經成為制約產線效率的重要因素。
全自動折彎機器人
折彎機的主要作用是將金屬板材折彎成具有一定形狀的工件，通過更換模具和多次折彎得到較為復雜的截面形狀，是金屬板材加工中不可缺少的設備，被廣泛應用于各種金屬板材加工行業，如飛機、船舶、汽車、電子設備、儀器儀表和醫療器械等行業。隨著這些行業的不斷發展，所需的折彎工件日趨復雜且數量龐大，這也對折彎機技術提出了新的需求，即更好的折彎工藝和更高的折彎效率，以應對不斷發展的行業需求，同時工件的種類越復雜，所需要的模具種類就越多，如何對眾多的模具進行管理就顯得尤為重要。因此，折彎機的自動換模技術以及軌跡算法的研究具有重要意義。
目前市面上主流的自動折彎方案是通過機械手和折彎機的組合或者是手動快夾和模具的組合。這種組合方式適用于大批量的生產，模具更換的頻次少，模具裝夾完成后，機械手夾持金屬板件進行加工。但當產品為小批量多批次時，模具更換頻繁，人工更換模具的方式耗時耗力，不能滿足高效、高質的需求。我們采用的方式是折彎機加機械手加WILA自動換模系統。新增的WILA 自動換模系統以及機械手完成模具的快速更換。
自動換模技術主要由兩個核心技術組成：ATC(自動換模技術)和TIPS(模具識別與定位系統)。ATC 自動換模技術，模具上帶有ATC 接口，可以和滿足要求的機械臂進行配合使用，機械臂通過ATC 接口抓取模具進行操作。第二個核心技術是TIPS，即模具識別與定位系統。TIPS 由多個部分組成，如TIPS 識別標簽、帶有TIPS 的夾緊系統、控制器以及PC。TIPS 系統通過識別標簽對不同的模具進行識別，通過控制器控制夾緊系統對模具的夾持，機械臂通過TIPS 系統知道期望的模具后，通過ATC 接口抓取模具進行操作。
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